《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到2025年我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业高质量发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世界先进水平。
板块空间市场层面上，根据东方证券研报，特斯拉发布的最新一代Optimus在身体机械部分有28个关节(14个旋转执行器+14个线)。在线性执行器中，人形机器人大多采用在线性执行器中，人形机器人大多采用反式行星滚柱丝杠，考虑到人形机器人的放量市场将快速扩容，对不同情景进行测算，当特斯拉人形机器人产量达到50万、100万、200万台时，全球行星滚柱丝杠市场空间可能分别新增99亿元、166亿元、280亿元。伴随行星滚柱丝杠市场的高增，国产替代有望加速突破。
根据VerifiedMarketResearch统计数据，2022年全球滚珠丝杠市场空间17.99亿美元，预计到2030年达到28.13亿美元，期间复合增速5.93%。另据西南证券研报，根据马斯克预估的人形机器人和人的比例是2比1，人形机器人的需求量将在100亿-200亿台，我们保守假设长期全球人口数量为100亿人（2022年为80亿人），人形机器人的渗透率为20%（20%人口每人拥有1台机器人），单台机器人行星滚柱丝杠数量为14个，单价下降到1000元，单台人形机器人价值量为1.4万，人形机器人Optimus行星滚柱丝杠长期市场空间为28万亿元。
力星股份（300421）：公司在互动平台中表示，主要是做精密轴承钢球、滚子的生产和销售，直接配套轴承制造企业，公司生产的部分产品应用于机器人终端领域中所需的转动单元中。滚珠丝杠，机器人壁垒最高，力星股份配套。轴承滚珠连续20年蝉联第一
