伺服驱动器接线原理图 伺服驱动器接线端子阐明电源端子 TB2 端子号 端子记号 信号称号 功用 TB－1 R TB－2 S TB－3 T TB－4 PE TB－5 U 主回路电源 主回路电源端子单相或三相 ～220V 50HZ 留意：不要同电机输出端子 U、V、W 衔接 接地端子 体系接地 接地电阻﹤100 欧; 伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB－6 TB－7 V 伺服电机输出W 伺服电机输出端子 有必要与电机 U、V、W 端子对应衔接 TB－8 r TB－9 t 操控电源 操控回路电源输入端子～220V 50Hz 单相 补白：在 SD15M 的 TB1 中不必接。 反应信号端子 CN1 CN1－6CN1－17 CN1－6 CN1－17 5V 电源 ＋ 5V CN1－18 伺服电机光电编码器用＋5V 电源； CN1－1 CN1－2 电缆长度较长时，应运用多根芯线 CN1－24 CN1－12 编码器 A＋输入 编码器 A－输入 A＋ A－ Type4 与伺服电机光电编码器 A＋相衔接 与伺服电机光电编码器 A－相衔接 CN1－23 CN2－11 编码器 B＋输入 编码器 B－输入 B＋ B－ Type4 与伺服电机光电编码器 B＋相衔接 与伺服电机光电编码器 B－相衔接 CN2－22 CN2－10 编码器 Z＋输入 编码器 Z－输入 Z＋ Z－ Type4 与伺服电机光电编码器 Z＋相衔接 与伺服电机光电编码器 Z－相衔接 CN1－21 编码器 U＋输入 U＋ Type4 与伺服电机光电编码器 U＋相衔接 信号称号 端子记号 颜 记 I/O 方 色 功用号 式 CN1－9 编码器 U－输入 U－ 与伺服电机光电编码器 U－相衔接 CN1－20 编码器 V＋输入 V＋ 与伺服电机光电编码器 V＋相衔接Type4 CN1－8 编码器 V－输入 V－ 与伺服电机光电编码器 V－相衔接 CN1－19 编码器 W＋输入 W＋ Type4 与伺服电机光电编码器 W＋相衔接CN1－7 编码器 W－输入 W－ Type4 与伺服电机光电编码器 W－相衔接 操控信号输入/输出端子 CN2 操控方法简称：P 代表方位操控方法 S 代表模仿量速度操控方法 端子 信号称号 记号 I/O 方 功用 号 式 输入端子的电源正极 CN2 输入端子的 COM＋ Type1 用来驱动输入端子的光电耦合器 DC12～ －8 电源正极 24V， 电流≥100mA CN2 指令脉冲禁 －20 止 方位指令脉冲制止输入端子INH Type1 P INH ON：指令脉冲输入制止 INH OFF：指令脉冲输入有用 伺服使能输入端子 SON ON：答应驱动器作业 SON OFF：驱动器封闭，停止作业电机处于自在状况 CN2 伺服使能 SON Type1 P,S 注 1：当从 SON OFF 打到 SON ON 前，电机 －21 有必要是停止的 注 2：打到 SON ON 后，至少等候 5ms 再输入指令 注 3：假如用 PA27 翻开内部使能，则 SON 信号不检测。 CN2 －9 报警铲除输入端子 报警消除 ALRS Type1 P,S ALRS ON：铲除体系报警 ALRS OFF：坚持体系报警 CN2 误差计数器 －23 清零 CN2 模仿量输入 －12 端 方位误差计数器清零输入端子 CLE Type1 P CLE ON：方位操控时，方位误差计数器清零 外部模仿速度指令输入端子，单端方法， Vin Type4 S 输入阻抗 10 千欧姆，输入规模－10V～＋ 10V。 CN2 模仿量输入 Vingnd 模仿输入的地线 伺服准备好 SRDY Type2 P,S 伺服准备好输出端子 －1 输出 SRDY ON：操控电源和主电源正常，驱动器 没有报警，伺服准备好输出 ON SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警， 伺服准备好输出 OFF CN2 伺服报警输 －15 出 CN2 定位完结输 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。可以用 PA27 参数来改动报警输出电平高或低有用。 定位完结输出端子 －14 出 COIN Type2 P COIN ON：当方位误差计数器数值在设定的 定位规模时，定位完结输出 ON CN2 超程维护 RSTP Type1 P,S 外接超程维护信号，信号有用时发生 －4 Err—32 报警 CN2 输出端子 DG －3 的公共端 CN2 AOUT＋ －17 编码器 A 相 操控信号输出端子（除 CZ 外）的地线 信号 AOUT－ Type5 P,S CN2 BOUT＋ P,S 1.编码器A、B、Z 信号差分驱动输出（26LS31 －22 编码器 B 相 CN2 －10 信号 Type5 输出，相当于 RS422）； BOUT－ P,S 2.非阻隔输出（非绝缘）。 CN2 ZOUT＋ P,S －24 编码器 Z 相 CN2 －11 信号 编码器 Z 相 Type5 ZOUT－ P,S 编码器 Z 信任号由集电极开路输出，编码器 Z 信任号出现时，输出 ON（输出导通）， CN2 集电极开路 －2 输出 CZ Type6 P,S 不然输出 OFF（输出截止）； 非阻隔输出（非绝缘）； 在上位机，一般 Z 信任号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器 CN2 －5 编码器 Z 相 输出的公共 CZCOM 编码器 Z 相输出端子的公共端端 CN2 PULS＋ －18 指令脉冲 Type3 P 外部指令脉冲输入端子 CN2 PLUS 输入 注 1：用 PA--9 设定脉冲输入方法 －6 CN2 指令脉冲 －19 SIGN 输入 PULS－ SIGN＋ Type3 P 指令脉冲＋符号方法 CCW/CW 指令脉冲方法 勹勹CN2 勹勹 -1－7 -1 SIGN－ 厂 厂厂勹 －25 厂FG 厂勹屏蔽地线M 方位/模仿量操控方法规范接线 W 口 订 NFB HC 伺胀驱动器 何豚＿钮 猜中抟令制止 伺胀使能 拉譬淆徐误差计救器清军 超程维护 L 必1 L 必 1-2-3 （围＋ I H日氖仆l ALP..S (LE 陀TP CN2 CNl L _ ＿,lI }ll亡逐个 L _ ＿, l I } l l 亡逐个 ll I l I l l l } l l i l l I 曰 l l L- l l l l 七逐个『 : l l l 曰 ＿ l l l l l : l 七l －－ r 曰 l ，l l l l l l l l l 广 l l l l I －－+l 一..气.- 上l l l l l l l l l l ｝ 】 U1 P - ■ 才荽拟蚕苟入地 芦 SROYli.LM(OI N[lG务忒器8- SRO
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