的U型轨迹可当扶引轨迹，亦用搭渠道结构，大幅缩小装置体积，并以有限元素法规划出更佳化结构，得到更佳刚性与分量份额。
上银直线KK模组体积小分量轻： U型轨迹可当扶引轨迹，亦用搭渠道结构，大幅缩小装置体积，并以有限元素法规划出更佳化结构，得到更佳刚性与分量份额。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可削减动力耗用。
上银直线模组高精度与高刚性： 籍由各方向的荷重对钢珠触摸方位的变形量分析，得知此精细线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的更佳化结构规划，得到更佳刚性与分量份额。
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