前几天修理一台雕刻机，X轴用的两台台达伺服驱动器，y轴一台，z轴一台，类型都是B2的，X轴报警AL003。台达伺服器我们遇见很屡次报警，有时感觉它会误报，比方报AL006替换编码器线就修好了，
此次毛病开机时y轴颤动一下，有时又不抖，有时又报AL009，替换编码器线毛病没处理。
ⅹ轴左面电机伺服驱动器报AL003，这次我们把编码器线替换过没修好，因报AL003是输入侧低电压，我们查过电压等都正常，还换过输入处沟通接触器都不可，此毛病不是常常报，有时左面报AL003，右边报AL006，置疑是不是负载过重，所以把轴承也悉数换过，都不能处理问题，
最终在其它机上拆了台驱动器（因没有台达伺服驱动器备件），把x轴左面报AL003那台换过，机器都正常了，y轴开机也不颤动了，不报AL009了。ⅹ轴右边也不报AL006或009了，是否报AL003这台伺服驱动器影响了其它伺服驱动器呢？（我的视频《台达伺服驱动器报AL003一桩奇葩毛病的修理》便是此次修理的视频）。买一台B2伺服驱动器替换后运转几天都没呈现过同类毛病，同行是否遇见过此类毛病，怎么样处理的。欢迎评论，奉献高着儿。
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