文档内容为食物填充沛类等多站別應用可藉由多工位功用完结，运用少数的輸入訊號組合完结多站別移動运用者可运用Thunder的多工位設定視窗設定工位數量輸入腳位種類等基礎參數以完结工位腳本，再透過模擬視窗確認其正確性，實現快速導入多站別應用的抱负摘要食物填充沛類等多站別應用可藉由多工位功用實現，运用少数的輸入訊號組合完结多站別移動运用者可运用Thunder的多工位設定視窗設定工位數量輸入腳位種類等基礎參數以完结工位腳本，再透過模擬視窗確認其正確性，實現快速導入多站別应
透過相關文件，运用者可快速了解此手冊的定位，以及各手冊、產品之間的關聯性。詳細內容請至本公司官
食物填充、分類等多站別應用可藉由多工位功用實現，运用少数的輸入訊號組合完结多站別移動。运用者可
运用Thunder的多工位設定視窗設定工位數量、輸入腳位、種類等基礎參數以完结工位腳本，再透過模擬
运用多工位功用時，建議调配標準型驅動器（型號：ED□S-V□）與Thunder以上的版别。E1系列
驅動器（型號：ED1S-V□）运用韌體版别2.8.18，E2系列驅動器（型號：ED2S-V□）运用韌體版别3.9.20。
运用多工位功用時，PDL僅能援助1個task。运用多工位功用前，請確認PDL不超過1個task。詳細說明請參閱
編碼器的运用办法會影響多工位功用的行為。运用多工位功用前，請依據调配的編碼器類型（多圈、單圈絕對
式或增量式）設定Pt002.☐X☐☐。詳細說明請參閱《E1系列驅動器运用者操作手冊》6.12.3節編碼器參數設定、
多工位功用僅適用於內部方位形式，請將操控形式設定為Pt000.☐☐A☐。
請參閱《E系列驅動器Thunder軟體操作手冊》節電子齒輪比設定，於Thunder設定精靈的電子
(1)运用旋轉馬達時，若機械結構未選擇或選擇Other，即視為減速比1:1的旋轉機構。
請參閱《E系列驅動器Thunder軟體操作手冊》4.5節I/O設定，至I/O設定視窗將欲分配給多工位功用
(1)保存一個輸入腳位給S-ON，或装备一個『軟體激磁』的工位（請參閱3.3節）。
若运用者已根據前一章設定電子齒輪比，請參閱《E系列驅動器Thunder軟體操作手冊》10.2節
(1)运用者需装备Signal_Act訊號作為啟用／中止工位的開關。若觸發Signal_Act訊號，驅動
器會啟用指定工位；關閉Signal_Act訊號則會中止特定工位（例如：吋動）。
Important(2)決定好欲啟用的工位後，請先將Signal_Act訊號保持在關閉的狀態。觸發對應的
4.此時會跳出「確認輸入訊號之装备無衝突」視窗。點擊確定，並依指示檢查。
若輸入訊號之装备存在衝突，运用多工位功用時，或许會誤觸發其他數位輸入的功用。
1.完结3.1節的設定後，多工位設定視窗會產生相對應的工位數量，並將其預設為N.A.。
絕對移動旋轉／線性將馬達以运用者指定的速度和方向移動到运用者指定的方位。
相對移動旋轉／線性將馬達以运用者指定的速度和方向移動一段由运用者所指定的距離。
Important無法透過關閉Signal_Act訊號來中止工位，需比及工位結束。
(2)可透過Pt662.☐☐☐X決定分度運動1要以當前方向或最短路徑回到上一個目標站位。
(3)调配增量式編碼器运用時，絕對移動、分度運動、機械座標系原點方位偏移在工位執行前
需透過多工位功用完结歸原點，其他觸發歸原點的办法（例如：Thunder歸原點頁面）無
(4)絕對移動、相對移動、分度運動、吋動在工位執行前，驅動器需為激磁狀態。
(5)调配旋轉機構运用時，絕對移動僅援助移動馬達至一圈（0~360度）以內的方位。例如：
馬達现在在0度，若絕對移動輸入760度，馬達僅會移動至40度（=40），而
執行機械座標系原點方位偏移時，會同步修正Pt704的數值、解激磁馬達，並將參數儲存至驅動器。若執行前
2.閱讀跳出的確認視窗，點擊是(Y)。此時驅動器會自動將操控形式改為內部方位形式，總線型機種會自
3.待驅動器重啟完畢，此時會跳出「成功啟動多工位功用」視窗，點擊確定即成功將資料儲存至驅動器。
確認Thunder主畫面左側未跳出任何警報或正告AL947，即成功啟用多工位功用。若出現正告AL947，
4.啟用多工位功用後，若未出現正告AL947，Thunder主畫面左下角中，多工位已啟用的燈號會亮起。
伺服馬達调配多圈絕對式編碼器（Pt002.☐0☐☐）运用時，請留意以下事項：
I.成功啟用多工位功用後，請參閱《E系列驅動器Thunder軟體操作手冊》9.3節絕對式編碼器初始化，透
過Thunder執行一次絕對式編碼器初始化，並將參數儲存至驅動器後重啟驅動器。
II.若客戶端渠道曾經執行以下任一動作：更換驅動器、更換馬達、更換馬達旋轉方向（Pt000.☐☐☐X），
啟用多工位功用前，請執行一次絕對式編碼器初始化，並將參數儲存至驅動器後重啟驅動器。
III.若曾經透過歸原點办法-3（Pt700=-3）定位負載端的原點方位，執行絕對式編碼器初始化後，需从头
請按照以下程序铲除驅動器裡儲存的多工位參數，並停用多工位功用。欲保存多工位參數設定，請參閱4.2
停用多工位功用前，請確認PDL中沒有與客製化工位相關的程式碼（請參閱3.6節）。
3.待驅動器重啟完畢，會跳出「成功停用多工位功用」視窗，點擊確定即成功铲除驅動器裡儲存的多工
4.停用多工位功用後，Thunder主畫面左下角中，多工位已啟用的燈號會反灰。
